ccd如何进行坡道的检测呢？请大家发表意见！

xhx331153066 · 发表于 2015-3-30 03:12:43

只凭CCD的话，赛道宽度可能会有点变化，但是会有误判，
其他的不知道了~

凌轩翼 · 发表于 2015-6-12 02:16:28

楼主现在解决了没？

王七七 · 发表于 2015-6-15 17:35:51

直接,......go on

表格 · 发表于 2015-7-13 00:42:13

一般情况下，在进入赛道的时候，车体保持不动，即车体不会前后摆动，在这种情况下，用黑线追踪法，就可以判断了吧。我自己想的，不知道可以不可以，还没有写到那个程度去

yjshahayjs · 发表于 2015-7-13 10:40:36

用ccd检测不稳定，从速度控制上做手脚更好一些
话说悬赏怎么这么少0..0..0..0

空的 · 发表于 2015-7-13 14:00:41

距离传感器

斯特凡 · 发表于 2016-6-20 16:51:51

直接走，和直道一样一样的

失晴失心 · 发表于 2016-6-27 15:48:32

看赛道宽度，最好还是用陀螺仪检测

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