光电直角抛砖引玉

司飞1096375602 · 发表于 2015-5-12 22:16:28

我用的是积分，黑线一米，请问怎样补线啊？给点思路吧

zhou1994 · 发表于 2015-5-12 22:21:55

司飞1096375602 发表于 2015-5-12 22:16
我用的是积分，黑线一米，请问怎样补线啊？给点思路吧

不懂你的意思

浅笑无痕 · 发表于 2015-5-12 22:56:30

好复杂的直角哦

43380249 · 发表于 2015-5-13 03:45:08

大神，膜拜

羅先森 · 发表于 2015-5-13 10:01:51

黑线加丢线（黑线用可调固定阈值，跳变判断有没有丢线）目前这么子搞没啥问题

zhou1994 · 发表于 2015-5-13 10:19:32

羅先森发表于 2015-5-13 10:01
黑线加丢线（黑线用可调固定阈值，跳变判断有没有丢线）目前这么子搞没啥问题

方法不一样，适应能力不一样

左岸天空 · 发表于 2015-5-13 11:31:28

zhou1994 发表于 2015-5-12 22:14
两个，一个大前瞻，一个小前瞻

前瞻是多少？
两个一同做控制还是一个控制一个辅助

zhou1994 · 发表于 2015-5-13 11:36:19

左岸天空发表于 2015-5-13 11:31
前瞻是多少？
两个一同做控制还是一个控制一个辅助

60和30 一个负责跑，一个负责丢线之后引导

demon_123 · 发表于 2015-5-13 12:55:37

我用的第一种

zhou1994 · 发表于 2015-5-13 13:04:20

demon_123 发表于 2015-5-13 12:55
我用的第一种

还在改进中，我们做了一个90度弯道直接进十字的赛道。和这个很多特征一样了。

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