光电直角抛砖引玉

樊洪江 · 发表于 2015-5-17 18:21:18

【征程】发表于 2015-5-12 14:14
一个竖着放一个横着放。竖着检测黑线标志。

这样怎么判断是直角标志呢？拐弯的时候不会误判吗？

樊洪江 · 发表于 2015-5-17 18:29:19

左岸天空发表于 2015-5-14 12:08
60会出现两边线都丢掉的情况吗

我们之前用的56°的，感觉识别两边的黑线很勉强....

左岸天空 · 发表于 2015-5-17 19:49:43

樊洪江发表于 2015-5-17 18:29
我们之前用的56°的，感觉识别两边的黑线很勉强....

4轮车45左右就两边都丢线了，2轮车路径控制好60应该是没问题的。

樊洪江 · 发表于 2015-5-17 21:00:35

左岸天空发表于 2015-5-17 19:49
4轮车45左右就两边都丢线了，2轮车路径控制好60应该是没问题的。

不知道....在上位机上面显示的时候。确实看到两边的变现很勉强。

a294170045 · 发表于 2015-5-17 21:26:04

大神请教一下你呗，你的方向的控制周期是多少MS呢？？方便说吗？？

zhou1994 · 发表于 2015-5-17 23:05:56

a294170045 发表于 2015-5-17 21:26
大神请教一下你呗，你的方向的控制周期是多少MS呢？？方便说吗？？

10ms更新一次

a294170045 · 发表于 2015-5-17 23:30:28

zhou1994 发表于 2015-5-17 23:05
10ms更新一次

这么快！过弯不加速吗？？速度控制的周期呢？我们的100Ms会不会很慢？？

zhou1994 · 发表于 2015-5-17 23:58:45

a294170045 发表于 2015-5-17 23:30
这么快！过弯不加速吗？？速度控制的周期呢？我们的100Ms会不会很慢？？

不加速

a294170045 · 发表于 2015-5-18 00:44:07

zhou1994 发表于 2015-5-17 23:58
不加速

你们的速度多大了？？？我们1.3妥妥的斗，是速度控制没调好？？

zhou1994 · 发表于 2015-5-18 09:38:53

a294170045 发表于 2015-5-18 00:44
你们的速度多大了？？？我们1.3妥妥的斗，是速度控制没调好？？

我们速快高和速度低，没什么差别，只是d参数稍微不同。只要不发生侧滑，跑出来都是一样的。

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