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楼主: zhou1994
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光电直角抛砖引玉

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发表于 2015-5-13 20:39:36 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-5-12 22:13
单纯的直角。和90度弯道直接进十字的情况很像。

我是说那条黑线,弯道出来碰黑线
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 楼主| 发表于 2015-5-13 23:00:51 | 只看该作者
腾讯新闻 发表于 2015-5-13 20:39
我是说那条黑线,弯道出来碰黑线

可能你没有我们的那种赛道。我知道你说的什么。
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发表于 2015-5-13 23:48:07 | 只看该作者
远场全黑3次,近场双线,开始龟爬;近场全黑,急转。延时,恢复循迹。:D渣渣作弊跑法
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 楼主| 发表于 2015-5-13 23:54:50 | 只看该作者
mnmlyn 发表于 2015-5-13 23:48
远场全黑3次,近场双线,开始龟爬;近场全黑,急转。延时,恢复循迹。渣渣作弊跑法

跑不出摄像头的感觉
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发表于 2015-5-14 01:07:35 | 只看该作者

大神,请问双CCD需要写两个底层驱动吗??还是直接加算法就行??
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发表于 2015-5-14 01:17:59 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-5-13 23:00
可能你没有我们的那种赛道。我知道你说的什么。

大神,单线引导解决了吗、??
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 楼主| 发表于 2015-5-14 10:50:10 | 只看该作者
a294170045 发表于 2015-5-14 01:17
大神,单线引导解决了吗、??

我感觉单线很好处理。留在最后
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发表于 2015-5-14 12:07:21 | 只看该作者
a294170045 发表于 2015-5-14 01:07
大神,请问双CCD需要写两个底层驱动吗??还是直接加算法就行??

照着原来的copy一份把管脚改了就行了。
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发表于 2015-5-14 12:08:01 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-5-13 11:36
60和30 一个负责跑,一个负责丢线之后引导

60会出现两边线都丢掉的情况吗
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发表于 2015-5-14 12:40:24 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-5-14 10:50
我感觉单线很好处理。留在最后

我的一个ccd,直角有时候和十字误叛。怎么解,如果是两个ccd的话,我想就能处理的很好。
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