光电直角抛砖引玉

a294170045

zhou1994 发表于 2015-5-18 09:38
我们速快高和速度低，没什么差别，只是d参数稍微不同。只要不发生侧滑，跑出来都是一样的。

你们速度用的是增量式控制PD吗？  

zhou1994

a294170045 发表于 2015-5-18 16:51
你们速度用的是增量式控制PD吗？

位置式pid 积分分离加限幅

a294170045

zhou1994 发表于 2015-5-18 18:54
位置式pid 积分分离加限幅

谢谢哈

冷技

zhou1994 发表于 2015-5-17 23:05
10ms更新一次

10ms更新一次？ccd光采一副图像就20ms了。这样的话你且不是一副图像控制两次？

zhou1994

冷技 发表于 2015-5-19 12:50
10ms更新一次？ccd光采一副图像就20ms了。这样的话你且不是一副图像控制两次？

光采集的话，两个ccd。240us就能采集完，ms不到

@__@

兵兵大神说的是啊

zhou1994

@__@ 发表于 2015-5-19 15:00
兵兵大神说的是啊

过来，我不打人

风哥

a294170045 发表于 2015-5-18 16:51
你们速度用的是增量式控制PD吗？

你的积分分离是怎么分离的 按照什么标准来的  还有那个限幅又是怎么给的 根据什么限幅  能把你代码贴出来了么 谢谢大神

慕参8058

mnmlyn 发表于 2015-5-13 23:48
远场全黑3次，近场双线，开始龟爬;近场全黑，急转。延时，恢复循迹。渣渣作弊跑法

这样弄的话，如果比赛的赛道变化很大岂不是容易载！