求助 maa8451数字加速度计如何读取z轴数据 已有蓝宙一段代码 可是不懂怎么用.

林兜兜

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//==========MMA8451 寄存器地址==================// #define MMA8451_DSR   0x00   // Data Status Register #define MMA8451_XOUT  0x01   // 14-bit output value X #define MMA8451_YOUT  0x03   // 14-bit output value Y #define MMA8451_ZOUT  0x05   // 14-bit output value Z #define MMA8451_CFG   0x0E   //  XYZ_DATA_CFG Register   [1:0]scale value range #define MMA8451_SR    0x29   // Auto-Wake/Sleep and #define MMA8451_CR1   0x2A   // System Control 1 Registe //[5:3]bits select the Output Data Rate (ODR) for acceleration samples //=========MMA8451 功能参数==================// #define MMA8451_MODE    0x11     // DR = 50 Hz  F_READ=0   ACTIVE=1 #define MMA8451_SCAL    0x00    // 0x00 2g   0x01  4g   0x10  8g #define MMA8451_WADDR   0X38    //write address   [7:1]=0x1c   [0]=0   [7:0]=0x38 #define MMA8451_RADDR   0X39    //read address    [7:1]=0x1c   [0]=1    [7:0]=0x39 下面这个函数该如何用  求助 uint8_t IIC_MMA8451_ReadAddr(uint8_t slave_add, uint8_t Addr, uint8_t *rece_data, uint16_t n) {   uint8_t receive_da,check;   uint16_t i=0;   uint8_t *rece_data_buff ;   rece_data_buff = rece_data ;   IIC_MMA8451_Start();                                       //ST   IIC_MMA8451_SendByte(MMA8451_WADDR);                        // MMA8451_WADDR     IIC_MMA8451_Delay_1us(MMA8451_DELAY);      // 延时1us   check =IIC_MMA8451_Check_ACK();   if(check == 1)   {     return IICEorr ;   }     IIC_MMA8451_SendByte(Addr);                                 //REGISTER ADDR               IIC_MMA8451_Delay_1us(MMA8451_DELAY);      // 延时1us   check =IIC_MMA8451_Check_ACK();   if(check == 1)   {     return IICEorr ;   }   IIC_MMA8451_Start();     IIC_MMA8451_SendByte(slave_add);   IIC_MMA8451_Delay_1us(MMA8451_DELAY);      // 延时1us   check =IIC_MMA8451_Check_ACK();   if(check == 1)   {     return IICEorr ;   }   for(;n > 1;n--)   {     receive_da=IIC_MMA8451_ReceiveByte();     rece_data_buff[i++]=receive_da;     IIC_MMA8451_Slave_ACK();    // 收到一个字节后发送一个应答位      }   receive_da=IIC_MMA8451_ReceiveByte();   rece_data_buff[i++]=receive_da;   IIC_MMA8451_Slave_NOACK();    // 收到最后一个字节后发送一个非应答位   IIC_MMA8451_Stop();   return IICOK; }

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