电轨巡线偏移量怎么处理的

剧终我们依旧在

我用归一化处理数据，但是一个线圈在中间（两片铝箔中间）采集的电压值属于中等，正对铝箔采集的电压值最小，但是逐渐远离又变大了。。其曲线呈W型啊。
这种情况如何确定偏移量啊

剧终我们依旧在

小白。。。:'(:'(

木木夕儿

不可能用单个线圈的电压值得出位置的唯一解。归一化之后采用模糊算法，综合六个线圈的状态，可以得出车相对中线位置的唯一解，同时可以识别弯道、十字和坡道，关键在与隶属度函数表。我正在写电轨组多传感器信息融合方案的思路，写完之后会传到售后群里。