校赛结束，从此无缘智能车，总结经验，电磁直立。

萌萌晨

Golem. 发表于 2016-5-17 12:40
换迷你吧

差别是有多大呢？楼主测试过吗？一对迷你毕竟400块钱呢，前期我们先垫着钱呢，另外，迷你和大块头直接换吗？除了不需要上拉电阻，其他电路和程序通用吗？

袜子

写的很好 赞

luckner

Golem. 发表于 2016-5-17 13:53
的确，但速度是真慢

也还好
跑个车基本够用了
你采样速度也没那么紧迫吧

Golem.

luckner 发表于 2016-5-17 15:00
也还好
跑个车基本够用了
你采样速度也没那么紧迫吧

我用的就是数字的，总感觉调完角度没模拟的硬。

Golem.

萌萌晨 发表于 2016-5-17 14:51
差别是有多大呢？楼主测试过吗？一对迷你毕竟400块钱呢，前期我们先垫着钱呢，另外，迷你和大块头直接换 ...

没试过，我只是推荐你使用，毕竟车子太重不好控制，如果你空车不带电池只有400~500g不换也罢。

luckner

Golem. 发表于 2016-5-17 15:13
我用的就是数字的，总感觉调完角度没模拟的硬。

所以这个和采样速度有什么关系。。。

Golem.

luckner 发表于 2016-5-17 15:15
所以这个和采样速度有什么关系。。。

行吧

ZC_怼鼓

楼主用的是卡尔曼滤波还是互补滤波啊

yuanjunyang

楼主，软化剂哪买的

liheng229

楼主哪个赛区的