校赛结束，从此无缘智能车，总结经验，电磁直立。

Golem.

ZC_怼鼓 发表于 2016-5-17 17:09
楼主用的是卡尔曼滤波还是互补滤波啊

卡尔曼

Golem.

yuanjunyang 发表于 2016-5-17 17:52
楼主，软化剂哪买的

泰庆电子

Golem.

浅笑无痕 发表于 2016-5-17 18:25
自己也是体会表示数字器件优于模拟的，E车我第二届  第一届不相信轮胎 不相信控制 后面到国赛去全信了 。

我是第一届做，没啥经验就是瞎调的，没干过我们学校第一。

Golem.

申继鹏 发表于 2016-5-17 18:42
楼主加油

谢谢

Golem.

华仔情调 发表于 2016-5-17 19:55
楼主加油！比不了赛不代表什么！  希望你在其他领域做得优秀

嗯，但愿吧，关键是第一那队一个校赛调出国赛的水平我也是服。

ZC_怼鼓

Golem. 发表于 2016-5-17 21:56
卡尔曼

那楼主对卡尔曼中加速度计参数和陀螺仪参数的调整有什么经验吗跪求啊   不知道是加速度参数的比例占的大一些好还是陀螺仪参数占得比例大一些好

Golem.

miraiaroha 发表于 2016-5-17 20:18
楼主。。我想详细问下改堆栈的事。。因为我的车也出现过保持最后一次控制状态的情况

嗯，堆栈是次要的，先查底层协议有没有特别复杂的地方，把没必要的东西去了，实在不行重写个底层协议，写个简单的。

Golem.

1441400832 发表于 2016-5-17 20:36
楼主还能参加下一届比赛的

应该是没机会了，呵呵。

Golem.

ailinwang 发表于 2016-5-17 20:40
比赛结束了  生活还没有结束 相信未来你会更棒 加油！

谢谢支持！

Golem.

ZC_怼鼓 发表于 2016-5-17 21:59
那楼主对卡尔曼中加速度计参数和陀螺仪参数的调整有什么经验吗跪求啊   不知道是加速度参数的比例占的 ...

看你哪个器件牛逼，一般是陀螺仪大点好。