校赛结束，从此无缘智能车，总结经验，电磁直立。

QQ游客 · 发表于 2016-5-22 23:04:42

福尔摩0南发表于 2016-5-22 21:31
什么现象嘛，，，不过估计是速度环的问题吧

转向加上之后车老抖动，加上D也不管用

qq1210967222 · 发表于 2016-5-23 10:46:25

楼主用的是什么运放啊，我一直觉得我们的运放不是很理想

Golem. · 发表于 2016-5-23 15:21:35

qq1210967222 发表于 2016-5-23 10:46
楼主用的是什么运放啊，我一直觉得我们的运放不是很理想

lm386音频功放

狂野的牛哥 · 发表于 2016-5-23 17:27:32

写的很好，楼主哪个学校的

Golem. · 发表于 2016-5-23 19:15:18

狂野的牛哥发表于 2016-5-23 17:27
写的很好，楼主哪个学校的

长春理工大学

361369499 · 发表于 2016-5-24 10:22:01

问个问题，楼主车跑起来和直立静止时候角度差大么？

Golem. · 发表于 2016-5-24 12:11:47

361369499 发表于 2016-5-24 10:22
问个问题，楼主车跑起来和直立静止时候角度差大么？

不是很大，我觉得这个角度和很多因素有关，如果车子轻，重心又比较集中，而且滤波方式是互补的话，那么跑的时候应该是比较前倾的，如果情况相反，跑的时候和平衡的时候基本就差5~10度左右。

cankun1314 · 发表于 2016-5-24 20:34:25

楼主说的是

reedus · 发表于 2016-5-24 21:29:05

我们三月就校赛了

孤行5201314 · 发表于 2016-5-25 14:30:23

相信楼主可以在另一个领域有一番成就。共同努力吧

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