校赛结束，从此无缘智能车，总结经验，电磁直立。

QQ游客

znmd308 发表于 2016-5-25 17:10
方向环与机械的问题

速度环可以先不加，直接开环，到2ｍ后可以再加

方向难控制，方向难调

福尔摩0南

QQ游客 发表于 2016-5-27 12:15
方向难控制，方向难调

我是先调的方向 方向应该很好调 2m 以内甚至一套参数就能跑 只要不是参数错的太离谱  或者有其他bug      可以试试不加速度环只用直立和方向环跑跑看看有没问题

孟大姐茶楼丶

很感谢楼主的总结~特别棒

QQ游客

福尔摩0南 发表于 2016-5-29 00:23
我是先调的方向 方向应该很好调 2m 以内甚至一套参数就能跑 只要不是参数错的太离谱  或者有其他bug      ...

角度不稳定，不能只用方向和角度

Golem.

孟大姐茶楼丶 发表于 2016-5-29 00:41
很感谢楼主的总结~特别棒

谢谢支持

qq1210967222

Golem. 发表于 2016-5-23 15:21
lm386音频功放

我用的也是，一直想换仪表放大器或者其它的高精密运放，但是成本太高了，就没换。楼主，你对选择运放是什么看法。

Golem.

qq1210967222 发表于 2016-5-30 21:18
我用的也是，一直想换仪表放大器或者其它的高精密运放，但是成本太高了，就没换。楼主，你对选择运放是什 ...

这个要接示波器看一下，只要能实现功能即可，原则上越简单越好，毕竟飞思卡尔最后比的是控制策略。

qq1210967222

Golem. 发表于 2016-5-31 09:02
这个要接示波器看一下，只要能实现功能即可，原则上越简单越好，毕竟飞思卡尔最后比的是控制策略。

我们的电源芯片发热很厉害，什么原因，用的是2940

Golem.

qq1210967222 发表于 2016-6-2 03:45
我们的电源芯片发热很厉害，什么原因，用的是2940

不知道，2940发热原因比较多，但一般是因为你散热没做好，PCB上要钻孔，另外要考虑板子的一个整体功率，一片2940给整个系统供电明显是不合适的。

903997916

厉害，谢谢