校赛结束，从此无缘智能车，总结经验，电磁直立。

Golem.

孤行5201314 发表于 2016-5-25 14:30
相信楼主可以在另一个领域有一番成就。共同努力吧

谢谢

yzx

萌萌晨 发表于 2016-5-17 12:18
楼主节哀，过程才是最重要的，写的很好，学习了。楼主说的编码器要用mini，不知道它和欧姆龙大块头差别有多 ...

学弟，一定要用小的，欧姆龙的太大太重了，而且还不好固定，对直立车的影响较大

Golem.

reedus 发表于 2016-5-24 21:29
我们三月就校赛了

加油

Golem.

reedus 发表于 2016-5-24 21:29
我们三月就校赛了

那你们校赛可真早。

znmd308

QQ游客 发表于 2016-5-18 13:14
LZ你好，我也是电磁直立，速度一直没突破1.5，求指导

方向环与机械的问题

速度环可以先不加，直接开环，到2ｍ后可以再加

萌萌晨

yzx 发表于 2016-5-25 15:23
学弟，一定要用小的，欧姆龙的太大太重了，而且还不好固定，对直立车的影响较大

蟹蟹学长，今天刚换码盘了

吕梦平

楼主你好，我们的车也是老是会倒，没有超频，但是就是会倒，该怎么办啊

吕梦平

你说把堆栈大小改大，怎么改啊

Golem.

吕梦平 发表于 2016-5-26 18:37
你说把堆栈大小改大，怎么改啊

到你单片机工程里，里面有个.s的文件，打开就能看见stack size,默认是0x00000400,随便改大点。

Golem.

吕梦平 发表于 2016-5-26 18:36
楼主你好，我们的车也是老是会倒，没有超频，但是就是会倒，该怎么办啊

倒下的时候观察电机，是不是保持最后一次控制的状态？还是它仍然有改变的趋势？