陀螺仪enc-03通过单片机ad转化后的电压值怎么转化成角速度的值

will12 · 发表于 2011-11-25 22:22:04

回复 10# 赵露

陀螺仪直接接ad口行不？？

turf456 · 发表于 2011-11-26 00:32:27

回复 turf456

s12的ad不是有关于寄存器的设置采样时间吗？？用PE写程序的话也可以设置采样时间， ...
will12 发表于 2011-11-25 14:56

ENC03标准的响应才50Hz。

理工小别 · 发表于 2011-11-28 12:58:41

。。。。。。。。

理工小别 · 发表于 2011-11-30 20:50:08

学习了

tongyonghua123 · 发表于 2011-12-1 13:41:24

.....

阳光...海岸... · 发表于 2011-12-18 11:21:53

但是，即使得到模拟电压值Vout，怎么求角速度呢？Vout=V0+0.67*gyro 这样的话角速度gyro的值有可能为负值，请问各位如何解决的呀？

远方的笨蛋 · 发表于 2012-1-8 09:39:11

好贴，本人正困惑中，顶上去

神器 · 发表于 2012-1-10 22:04:52

本帖最后由 turf456 于 2012-1-11 18:20 编辑

回复 12# turf456

凤姐知道，陀螺仪转一定角度后，不动了，它积分求的角度，会慢慢变成平衡时0度左右，是为什么？？

turf456 · 发表于 2012-1-11 18:20:12

回复 turf456

凤姐知道，陀螺仪转一定角度后，不动了，它积分求的角度，会慢慢变成平衡时0度左右 ...
神器发表于 2012-1-10 22:04

是不是电路里有高通部分？

神器 · 发表于 2012-1-12 17:53:16

回复 19# turf456
是啊，我知道怎么弄了。但现在不会收敛了，可稍微动一下，变化幅度就特别大，
不动的话，一分钟能增几万度，调参数可以解决吗

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