陀螺仪enc-03通过单片机ad转化后的电压值怎么转化成角速度的值

sonwendi

断翅at雄鹰 发表于 2012-2-11 20:29
怎么设置能详细说一下吗？谢谢

你看datasheet的AD那一块，有一个管脚，叫啥我忘了，挨着AD15管脚，接上多少就是基准是多少。

zhuwenwujy

wo520 发表于 2012-2-11 23:29
那个sv就是0.67，vo就是vref，那个w就是角速度不用我讲吧！！

那这个Vref是输入还是输出？手册上说范围是1.25~1.45，是不是测量Vout 的时候也要通过AD测出Vref?
数据手册上V0和Vref不是同一个参量啊

yu2010550221

zhuwenwujy

sonwendi 发表于 2012-2-12 16:43
你看datasheet的AD那一块，有一个管脚，叫啥我忘了，挨着AD15管脚，接上多少就是基准是多少。

VRH和VRL吧？

我の小车

sonwendi 发表于 2011-11-24 21:55
回复 5# will12

那个分母的255是确定的吗？与精度有关嘛？请教了

我の小车

zhuwenwujy 发表于 2012-2-15 11:53
那这个Vref是输入还是输出？手册上说范围是1.25~1.45，是不是测量Vout 的时候也要通过AD测出Vref?
数据手 ...

也有类似问题

zhuwenwujy

我の小车 发表于 2012-2-15 17:11
那个分母的255是确定的吗？与精度有关嘛？请教了

当然和精度有关啊，255是取了八位精度

我の小车

zhuwenwujy 发表于 2012-2-15 17:40
当然和精度有关啊，255是取了八位精度

嗯嗯，懂了的！还有如我上面问的，陀螺仪的那个基准电压是输出的，还是输入呀？？谢谢了啊

zhuwenwujy

我の小车 发表于 2012-2-15 18:06
嗯嗯，懂了的！还有如我上面问的，陀螺仪的那个基准电压是输出的，还是输入呀？？谢谢了啊

是输出的，但是也得接入AD。因为公式里面Output Voltage=Vo+Sv*w[V]
  要求出角速度w[V]就必须知道当前时刻的Vo.也就是Vref,其中Sv=0.67,输出电压Output Voltage通过AD测量出来

3shijue

同求 AD采样周期 和 采样分频  对 AD 采样有什么影响？？？