陀螺仪enc-03通过单片机ad转化后的电压值怎么转化成角速度的值

turf456 · 发表于 2012-1-12 19:14:42

回复 turf456
是啊，我知道怎么弄了。但现在不会收敛了，可稍微动一下，变化幅度就特别大，
不动的话， ...
神器发表于 2012-1-12 17:53

1，角速度不是多大都可以的。
2，积分的积累误差

酬勤哥 · 发表于 2012-1-12 20:54:54

回复 6# sonwendi

不对~~亲。。应该考虑陀螺仪输出电压是否有初值。。

酬勤哥 · 发表于 2012-1-12 20:59:26

回复 19# turf456

不动了，角速度当然为0咯。。。是吧？

酬勤哥 · 发表于 2012-1-12 21:01:19

凤姐介意换个头像吗？很想和你交流，有害怕看到你。。。

sonwendi · 发表于 2012-1-12 23:44:57

回复 22# 酬勤哥

对呀，我没说是输出角速度，这只是电压，减去稳态值，处以0.67即可

有-木-友 · 发表于 2012-1-13 00:45:01

学习~

opq · 发表于 2012-1-13 20:42:30

tianyi12 · 发表于 2012-1-16 23:07:07

回复 turf456
是啊，我知道怎么弄了。但现在不会收敛了，可稍微动一下，变化幅度就特别大，
不动的话， ...
神器发表于 2012-1-12 17:53

我们也是同样的问题，有高通滤波器，能分享一下怎么解决吗？谢谢！

韩帅 · 发表于 2012-2-5 01:15:38

sonwendi 发表于 2011-11-24 21:55
回复 5# will12

请问基准电压是AD参考电压吗，XS128的都是5V吗

sonwendi · 发表于 2012-2-5 16:19:54

韩帅发表于 2012-2-5 01:15
请问基准电压是AD参考电压吗，XS128的都是5V吗

XS128的基准电压可以设置，有一个管脚连在几V就是多少~

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