陀螺仪enc-03通过单片机ad转化后的电压值怎么转化成角速度的值

yaozhifeng

呵呵，飘过

韩帅

看到了，谢谢

断翅at雄鹰

sonwendi 发表于 2012-2-5 16:19
XS128的基准电压可以设置，有一个管脚连在几V就是多少~

怎么设置能详细说一下吗？谢谢

断翅at雄鹰

sonwendi 发表于 2011-11-24 21:55
回复 5# will12

老哥，基准电压怎么设置，还有我不是很明白你说的，AD_Value*5.0/255;求真是电压到底要不要减去零点电压

断翅at雄鹰

sonwendi 发表于 2012-1-12 23:44
回复 22# 酬勤哥

和你上面说的不一样啊，除以0.67干嘛？

wo520

断翅at雄鹰 发表于 2012-2-11 20:35
和你上面说的不一样啊，除以0.67干嘛？

陀螺仪资料上不是有公式嘛！Output voltage is relative to the angular velocity.
Output voltage = V0 + Sv x w [V]
V0 :Static output [V]  (at angular velocity is 0 [deg/s])
Sv :Scale factor [mV/deg/s]
w : Angular velocity  [angular velocity range : -90 to +90 [deg/s]

wo520

那个sv就是0.67，vo就是vref，那个w就是角速度不用我讲吧！！

shenzhigang

wo520 发表于 2012-2-11 23:29
那个sv就是0.67，vo就是vref，那个w就是角速度不用我讲吧！！

  是除以0.67还是0.00067呢  

wo520

shenzhigang 发表于 2012-2-12 08:24
是除以0.67还是0.00067呢

0.00067

sonwendi

赵露 发表于 2011-11-25 17:43
那想问一下楼上各位，ENC—03的“过冲”问题怎么解决的？就是像这个www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp ...

过冲我认为是因为机械原因，因为是微机械的，所以会有惯性，可以在软件里剔除掉有问题的数据~MK就是软滤波
或者就像那篇帖子里说的，降低高通的频率，增大电阻或者电容~