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楼主: will12

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陀螺仪enc-03通过单片机ad转化后的电压值怎么转化成角速度的值

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61^#

发表于 2012-3-5 09:41:38 | 只看该作者

那个所谓的反冲是不是就是机械惯性所固有的？因为你开始转动时电压值向正方向偏。当你要停住的时候它是有个惯性力作用在传感器上所以它就向反方向偏，它的作用和开始转动时刚好相反。这在做角度积分时，是不是已经算在内了？因为如果没有计算在内的话，那反向的电压值几乎是旋转方向电压值的三分一啊。那误差可不是一般的大，如果你转了90度。启不测到只有60度啊？
我的问题是：那个所谓的反冲是不是不用去理会它？它并不是造成漂移的原因，漂移只是当你静止不动时，它会一点一点的产生一些小的角速度电压，积分后让角度产生了偏差？

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风林火山lhy

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62^#

发表于 2012-3-8 11:46:02 | 只看该作者

顶一个

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发表于 2012-3-22 19:43:49 | 只看该作者

zhuwenwujy 发表于 2012-2-15 17:40
当然和精度有关啊，255是取了八位精度

八位为什么是255不是256？请教了！

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发表于 2012-3-22 19:44:39 | 只看该作者

txz001 发表于 2012-3-5 09:41
那个所谓的反冲是不是就是机械惯性所固有的？因为你开始转动时电压值向正方向偏。当你要停住的时候它是有个 ...

漂移是哪种？温漂还是起始位置的漂移？
发现做四轴飞机的对enc03也有好多问题，，，

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发表于 2012-3-24 22:13:06 | 只看该作者

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发表于 2012-4-11 14:12:35 | 只看该作者

sonwendi 发表于 2011-11-24 21:55
回复 5# will12

请问我用8精度A/D采回陀螺仪的值后减去静止时的零偏值后得到的的a 在乘以5000/255（转为a在5v电压所占比例）再除以0.67（mv/d/s）为什么求不出角速度啊？谢谢啊

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早川队队长

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发表于 2012-4-11 23:46:38 | 只看该作者

转身夏末发表于 2012-4-11 14:12
请问我用8精度A/D采回陀螺仪的值后减去静止时的零偏值后得到的的a 在乘以5000/255（转为a在5v电压所占比 ...

你变量定义的对不对？如果8位AD，采集来减去中值就是几十左右，乘以5000有可能溢出，可以乘以1000/51
或者你把从AD采集的量到最后结果这一计算过程的中间量都设置为全局变量，看哪一个不对

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发表于 2012-5-31 20:23:00 | 只看该作者

同楼上的问题

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发表于 2012-6-1 22:58:24 | 只看该作者

sonwendi 发表于 2011-11-24 21:55
回复 5# will12

这样算可以忽略电路中的放大比例吗

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发表于 2012-6-1 22:58:38 | 只看该作者

sonwendi 发表于 2011-11-24 21:55
回复 5# will12

这样算可以忽略电路中的放大比例吗

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