求救：吉他手老师

LJG · 发表于 2012-4-9 21:52:30

吉他手发表于 2012-4-9 20:49
车模跑的时候，走走停停。和车模在速度设定为0的时候，在外力冲击下前后走动的问题是一样的：速度控制中的 ...

估计这个问题困扰了好多的学生呀，谢谢老师呀

1035790143 · 发表于 2012-4-13 13:10:46

wo520 发表于 2012-4-8 16:54
吉他手啊！我又出现新问题了，我车过弯的时候会点头，就是前后晃，速度慢的时候还好，到了直道能回复过来 ...

我也遇到点头的情况了。

1035790143 · 发表于 2012-4-13 13:13:28

吉他手发表于 2012-4-9 18:55
别听别人炫耀。一切需要从实际出发。
车模如果只是用角度的PD控制，可以使得车模能够保持平衡，但，此时 ...

老师说的对！直立控制只需PD就行了。

wo520 · 发表于 2012-4-13 13:56:11

1035790143 发表于 2012-4-13 13:10
我也遇到点头的情况了。

呵呵!我到现在还没解决呢！！

星下垂钓 · 发表于 2012-4-13 14:17:29

wo520 发表于 2012-4-13 13:56
呵呵!我到现在还没解决呢！！

请问一下，你们是怎样达到匀速的？直接加速到设定速度就稳定了吗？还是有一段超调过程？求指教啊

jwt1123 · 发表于 2012-4-13 16:22:56

wo520 发表于 2012-4-8 16:54
吉他手啊！我又出现新问题了，我车过弯的时候会点头，就是前后晃，速度慢的时候还好，到了直道能回复过来 ...

同意我们也遇到了这样的问题

wo520 · 发表于 2012-4-13 16:27:37

星下垂钓发表于 2012-4-13 14:17
请问一下，你们是怎样达到匀速的？直接加速到设定速度就稳定了吗？还是有一段超调过程？求指教啊

匀速要加闭环啊！

wo520 · 发表于 2012-4-13 16:28:05

jwt1123 发表于 2012-4-13 16:22
同意我们也遇到了这样的问题

这个问题是值得讨论啊！

jwt1123 · 发表于 2012-4-13 16:59:45

wo520 发表于 2012-4-13 16:28
这个问题是值得讨论啊！

其实都是直立的问题应该还是直立不稳

wo520 · 发表于 2012-4-13 19:10:18

jwt1123 发表于 2012-4-13 16:59
其实都是直立的问题应该还是直立不稳

呵呵！！有可能吧！！我还在探究中呢！！

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