求救：吉他手老师

electric

谢谢老师！

electric

吉他手 发表于 2012-5-10 11:09
不分析了。
你先通过实验体味一下不同的频率影响。
然后再你们的电机课上好好听老师讲。

谢谢老师！

liu小渝儿

吉他手 发表于 2012-5-10 11:09
不分析了。
你先通过实验体味一下不同的频率影响。
然后再你们的电机课上好好听老师讲。

可惜我们都没有电机课可上哦…………

harryxp

wo520 发表于 2012-4-13 13:56
呵呵!我到现在还没解决呢！！

请问转弯点头是怎么解决的?

爱你一万年

吉他手 发表于 2012-4-25 20:56
判断是否最佳参数，需要知道究竟通过滤波实现什么？
那就是使得角度计算出来能够反映车模倾角，而对车模 ...

吉他老师您好，我们是按官网上程序进行的直立控制，但时间补偿常数Tz调到零点几，陀螺仪的比例因子调到十几，陀螺仪的积分值才勉强可以跟踪上Z轴输出。陀螺仪和加速度计温漂也比较厉害，车实际运行时零点一直变，也就是积分值跟不上加速度计值。车模往一个方向加速倒下，调了很久没有进展，急求指导。

renqinglei

wo520 发表于 2012-4-8 16:54
吉他手啊！我又出现新问题了，我车过弯的时候会点头，就是前后晃，速度慢的时候还好，到了直道能回复过来 ...

请问一下，你的这个问题怎么解决的，过弯时前后摆动很大，

wo520

renqinglei 发表于 2012-6-20 16:50
请问一下，你的这个问题怎么解决的，过弯时前后摆动很大，

闭环参数调小点！！

在路上520

爱你一万年 发表于 2012-6-19 16:00
吉他老师您好，我们是按官网上程序进行的直立控制，但时间补偿常数Tz调到零点几，陀螺仪的比例因子调到十 ...

我的也是这种情况

330672126

在路上520

吉他手 发表于 2012-4-28 13:59
速度控制如果只有积分控制，则是会使得车模来回走动。这个现象是对的。这是由于在整个系统中存在着虚轴上 ...

“吉他老师您好，我们是按官网上程序进行的直立控制，但时间补偿常数Tz调到零点几，陀螺仪的比例因子调到十几，陀螺仪的积分值才勉强可以跟踪上Z轴输出。陀螺仪和加速度计温漂也比较厉害，车实际运行时零点一直变，也就是积分值跟不上加速度计值。车模往一个方向加速倒下，调了很久没有进展，急求指导。”
这是什么情况，吉他手老师