关于P的大小，为什么没有效果！！！

wangjuanjk · 发表于 2012-4-30 22:08:49

根据官方的视频，我们可以知道P越大后，车子就越抖，但是我们的车无论P是多少，它就是抖，改动D后，还是抖！！！
求大神们指点！

whut_RY · 发表于 2012-5-1 00:36:30

首先你要确定你的波形是否已经调好了，没有太大过冲，滤波基本同步。直观的看滤波后的波形随着陀螺仪的波形动而动，确定OK了再调站立。
你可以试试分别慢慢加大P 和D 的值观察电机的反应，滤波没有问题直立硬件OK应该很快就能调好。

xiuxiu7 · 发表于 2012-5-1 09:36:08

一定是波形没有调好~

庄严 · 发表于 2012-5-1 11:44:21

会不会电机死区调太大了！！

xiexueshi · 发表于 2012-5-1 14:18:34

whut_RY 发表于 2012-5-1 00:36
首先你要确定你的波形是否已经调好了，没有太大过冲，滤波基本同步。直观的看滤波后的波形随着陀螺仪的波形 ...

我的也是这个问题，能站起来，波形也很好，就是抖动，调节P没什么效果

流浪花 · 发表于 2012-5-1 21:14:40

我的能站但抗干扰还是很差~~~~~~求解你的波应该再调一调

wangjuanjk · 发表于 2012-5-2 16:22:35

whut_RY 发表于 2012-5-1 00:36
首先你要确定你的波形是否已经调好了，没有太大过冲，滤波基本同步。直观的看滤波后的波形随着陀螺仪的波形 ...

这就是波形图！

wangjuanjk · 发表于 2012-5-2 16:23:32

xiuxiu7 发表于 2012-5-1 09:36
一定是波形没有调好~

波形还不错

whut_RY · 发表于 2012-5-2 22:08:45

没有重合啊

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