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qq8057 发表于 2012-5-2 22:15 直接计算单线的斜率,进行曲线拟合
dengxiaopeng168 发表于 2012-5-2 23:22 那桶形失真呢?桶形失真后怎么算斜率呢?
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wanglichao 发表于 2012-5-9 10:06 单线寻中线我们试过,可行,但是会相当不稳定,因为你加的那个值可能会有较大的误差
qq8057 发表于 2012-5-9 19:53 直接处理单线,不拟合出中线应该可以吧
wanglichao 发表于 2012-5-9 19:57 可以啊
qq8057 发表于 2012-5-9 20:10 但是要对路况进行分类,不同路况连接起来也不太好办,就是舵机打的不平滑
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