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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 小车跑的时候一走一停，新手求指导

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[软件类] 小车跑的时候一走一停，新手求指导

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电梯直达

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1^#

发表于 2012-5-7 22:18:22 | 只看该作者回帖奖励

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我们第一次做智能车比赛，选了最有意思的电磁组，现在勉强能跑了，但是就是车子行走的时候总是一会加速一会减速，如此往复，小车速度很受影响。观察发现是因为小车速度没有达到设定速度，就会加速，但是加速后车身后仰，直立控制就会需要一个向后的加速度，于是车就减速，如此往复，车速大大受到限制。我们调了很久了，还是没有发现根本原因，请教各位应该从什么地方入手啊？谢谢了！

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楼主| 发表于 2012-5-7 22:23:56 | 只看该作者

坐等求教

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发表于 2012-5-7 23:08:09 | 只看该作者

同样问题

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楼主| 发表于 2012-5-7 23:32:16 | 只看该作者

求大神指导啊

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发表于 2012-5-8 01:00:38 | 只看该作者

要是调半天参数没效果，那就是算法的问题了，认真读读官方的算法。。。。

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发表于 2012-5-8 08:21:43 | 只看该作者

速度控制哦没调好啊

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发表于 2012-5-8 10:00:29 | 只看该作者

参数的问题

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发表于 2012-5-8 10:47:22 | 只看该作者

速度控制好了就会比较稳定了

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发表于 2012-5-8 10:47:41 | 只看该作者

可能速度控制响应慢了

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楼主| 发表于 2012-5-10 00:18:05 | 只看该作者

linping9656 发表于 2012-5-8 10:47
可能速度控制响应慢了

官方说的把速度控制平分到20个角度控制中去，我们是15个，会不会是因为分配不够细，导致每次加速过快，车身后倾呢？或者是里面的参数调整还不够？

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