求教！！求教啊！！水泥地上如何识别红色线！！

ryan_jg · 发表于 2012-5-8 16:14:33

接到的题目要求是：基于光电方式寻迹的智能小车，跑道是用两条红色胶带在室外水泥地上画出来的。我想用激光传感器识别红线，但是我不懂红外激光射到水泥地上跟红色胶带上会有啥区别啊，单片机系统能区分开吗····
虚心求教，感激不尽！

spzm · 发表于 2012-5-8 16:19:30

不建议用激光，除非你的接受管是可以采AD的，用光电对管或者光敏三极管就可以了

ryan_jg · 发表于 2012-5-8 16:25:51

spzm 发表于 2012-5-8 16:19
不建议用激光，除非你的接受管是可以采AD的，用光电对管或者光敏三极管就可以了

谢谢！
不过因为跑道是两条红线画出来，小车是在两条红线之间走，而且规定小车不能碰到红线，所以要求探测模块要有一定的前瞻距离提前做出反应，光电对管和光敏三极管在这方面可行吗？

quzhanguang · 发表于 2012-5-8 16:39:37

数字摄像头，取红色的信号

ryan_jg · 发表于 2012-5-8 16:48:25

quzhanguang 发表于 2012-5-8 16:39
数字摄像头，取红色的信号

嗯，你说的可以，不过对我这个新手来说，难度太大···

spzm · 发表于 2012-5-8 16:55:18

ryan_jg 发表于 2012-5-8 16:25
谢谢！
不过因为跑道是两条红线画出来，小车是在两条红线之间走，而且规定小车不能碰到红线，所以要求探 ...

那就用红外对管，斜着装

s614857575 · 发表于 2012-5-9 16:42:23

用红外，做个架子伸出去以保证前瞻，AD采样应该能够解决了

小洋洋洋 · 发表于 2012-7-4 21:45:33

用什么红外，红外对管？红外传感器？

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