智能车制作

标题: 基于stm32的智能灭火小车 [打印本页]

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作者: 远行    时间: 2012-12-13 19:57
标题: 基于stm32的智能灭火小车
之前用51玩过小车，想换换口味，手上有一块stm32mini板，f103rbt6，用来控制，

想用图像采集，对火源的识别与小车的定位，不知道能不能实现，或者，或者....

第一次弄图像，不清楚摄像头的选择....

求建议，求指点，求拍砖....

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作者: fmadot    时间: 2012-12-13 20:26
用红外摄像机做火源识别更好

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作者: 远行    时间: 2012-12-13 20:34

fmadot 发表于 2012-12-13 20:26
用红外摄像机做火源识别更好

我了解了解，谢谢

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作者: dongyunlong    时间: 2012-12-13 21:09
这个好

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作者: Mr_Q    时间: 2012-12-13 21:09

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作者: 远行    时间: 2012-12-13 21:37

fmadot 发表于 2012-12-13 20:26
用红外摄像机做火源识别更好

我查了一下红外摄像机，貌似都是平时常见的用来做监控的，用stm32能控制吗，或者说，有推荐吗，谢谢了

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作者: fmadot    时间: 2012-12-13 21:41

远行 发表于 2012-12-13 21:37
我查了一下红外摄像机，貌似都是平时常见的用来做监控的，用stm32能控制吗，或者说，有推荐吗，谢谢了

没用过 不过红外摄像头应该都是黑白的 所以输出模拟信号的 思路可以参考摄像头组的片外AD+FIFO或者片外AD+DMA

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作者: 远行    时间: 2012-12-13 21:47

fmadot 发表于 2012-12-13 21:41
没用过 不过红外摄像头应该都是黑白的 所以输出模拟信号的 思路可以参考摄像头组的片外AD+FIFO或者片外AD ...

谢谢，我再了解了解

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作者: qual9109    时间: 2012-12-13 22:01
确实是红外摄像头好一点

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作者: 远行    时间: 2012-12-13 22:11

qual9109 发表于 2012-12-13 22:01
确实是红外摄像头好一点

有做过类似的图像识别吗，这一块我是菜鸟，求指教

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作者: qual9109    时间: 2012-12-13 22:13

远行 发表于 2012-12-13 22:11
有做过类似的图像识别吗，这一块我是菜鸟，求指教

opencv

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作者: fanglichao    时间: 2012-12-13 22:21
我正玩STM32F13RBT6  哈哈

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作者: gy810986741    时间: 2012-12-13 22:28
有想法，有魄力。
如果只是简单的用红外摄像头来识别火焰的话，是很简单的，根据跳变提取特征边缘，然后怎么控制就看你自己的了。不知道你除了摄像头之外还加不加别的传感器。比如说壁障用的一些模块

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作者: 远行    时间: 2012-12-14 01:40

qual9109 发表于 2012-12-13 22:13
opencv

听说过，有需要的时候会研究，谢谢

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作者: 远行    时间: 2012-12-14 01:40

fanglichao 发表于 2012-12-13 22:21
我正玩STM32F13RBT6  哈哈

嘿嘿，有机会交流交流啊

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作者: 远行    时间: 2012-12-14 01:45

gy810986741 发表于 2012-12-13 22:28
有想法，有魄力。
如果只是简单的用红外摄像头来识别火焰的话，是很简单的，根据跳变提取特征边缘，然后 ...

避障，寻迹都要用到相应的传感器，之前用51来做过消防小车，效果还算不错....

我是想用stm32的DMA来做图像的提取，查过有用图像来寻迹的，黑白线的灰度可以识别，就是不知道能不能识别火焰跟小车定位的情况，摄像头的选择也还不是很清楚，得好好研究

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作者: 、煈の°絮だ    时间: 2012-12-14 10:15
用热息传感器吧  记得51开发板一般不都带有人体感应模块吗  那个就是一个热息传感器  这类传感器定位火源比较好吧

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作者: 远行    时间: 2012-12-14 20:48

、煈の°絮だ 发表于 2012-12-14 10:15
用热息传感器吧  记得51开发板一般不都带有人体感应模块吗  那个就是一个热息传感器  这类传感器定位火源比 ...

我之前做过的方案效果还算不错的，但是现在想折腾图像这一块，谢谢了

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作者: 小眼良    时间: 2014-4-8 22:49
楼主还活着不。。。求秒发 51 灭火小车研究资料  。。。毕业设计~！~！714125205

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作者: 电子小当家    时间: 2015-9-29 20:04

小眼良 发表于 2014-4-8 22:49
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

你好，看到你发的帖子，想问一下有关于壁障灭火小车的有关设计，有偿。 因为现在有个实验是关于这个的，我是电子工程大四的学生。有兴趣的话+343173817详谈

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作者: 电子小当家    时间: 2015-9-29 20:07

远行 发表于 2012-12-14 01:45
避障，寻迹都要用到相应的传感器，之前用51来做过消防小车，效果还算不错....

我是想用stm32的DMA来 ...

你好，看到你发的帖子，想问一下有关于壁障灭火小车的有关设计，有偿。 因为现在有个实验是关于这个的，我是电子工程大四的学生。有兴趣的话+343173817详谈

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作者: 大千世界    时间: 2015-11-13 16:44
、、、、、、

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作者: tangjin    时间: 2016-1-3 19:21
:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(

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作者: vktina1    时间: 2016-3-2 01:20

远行 发表于 2012-12-13 21:37
我查了一下红外摄像机，貌似都是平时常见的用来做监控的，用stm32能控制吗，或者说，有推荐吗，谢谢了

可以。已实现

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