方向控制算法

FHFF1234 · 发表于 2013-4-15 20:30:32

大家方向控制算法用的是什么算法 PD？PID？模糊控制？

蛋求无悔 · 发表于 2013-4-15 20:43:36

PID，初步，O(∩_∩)O~

FHFF1234 · 发表于 2013-4-15 20:57:29

蛋求无悔发表于 2013-4-15 20:43
PID，初步，O(∩_∩)O~

PD试过了没

蛋求无悔 · 发表于 2013-4-15 21:08:54

反正我的车只用PD不如PID。当然，我对PID的了解也不是很深

FHFF1234 · 发表于 2013-4-15 21:15:56

蛋求无悔发表于 2013-4-15 21:08
反正我的车只用PD不如PID。当然，我对PID的了解也不是很深

你们现在能跑到多少了 I怎么加进去的

登高使者 · 发表于 2013-4-15 21:32:15

蛋求无悔发表于 2013-4-15 21:08
反正我的车只用PD不如PID。当然，我对PID的了解也不是很深

你好！请问一下，关于偏移量，你怎么理解呢？求回答。

蛋求无悔 · 发表于 2013-4-15 21:35:06

登高使者发表于 2013-4-15 21:32
你好！请问一下，关于偏移量，你怎么理解呢？求回答。

你说的是偏差吧，
我是电磁组，用的是传感器采集的ad 的差

登高使者 · 发表于 2013-4-15 21:37:24

蛋求无悔发表于 2013-4-15 21:35
你说的是偏差吧，
我是电磁组，用的是传感器采集的ad 的差

恩恩！是的！我是摄像头组的。ad什么的差呢？

FHFF1234 · 发表于 2013-4-15 21:51:11

蛋求无悔发表于 2013-4-15 21:08
反正我的车只用PD不如PID。当然，我对PID的了解也不是很深

这个怎么调PID啊　先调Ｐ再调Ｉ再调Ｄ？对应着什么现象　啊

exiao · 发表于 2013-4-15 21:55:16

PID很纠结

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