请问如何用转向时陀螺仪的值补偿直立时陀螺仪的值

kingsing2 · 发表于 2015-3-14 16:36:22

直立车在过弯的时候会突然加快，有大神说是角度环陀螺仪装倾斜的问题，在无法改动陀螺仪的姿态下，有大神说可以采用转向时陀螺仪的值补偿直立时陀螺仪的值达到消除角度环陀螺仪倾斜的问题。
如何用转向的陀螺仪的值补偿直立时陀螺仪的值？

kingsing2 · 发表于 2015-3-14 19:18:20

问题太偏了吗？自顶一下

Delphy · 发表于 2015-5-26 10:50:52

直立车在过弯的时候会突然加快，有大神说是角度环陀螺仪装倾斜的问题，在无法改动陀螺仪的姿态下，有大神说可以采用转向时陀螺仪的值补偿直立时陀螺仪的值达到消除角度环陀螺仪倾斜的问题。
如何用转向的陀螺仪的值补偿直立时陀螺仪的值？

这个问题我们也遇到了，你们解决了吗？？

沙漏、、、 · 发表于 2015-5-26 12:54:22

xianyu1993 · 发表于 2015-5-26 17:08:36

无力吐槽我也这个问题
···难道是用转向陀螺仪的数值给一个系数喂给速控吗···

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