基于stm32的智能灭火小车

远行 · 发表于 2012-12-13 19:57:05

之前用51玩过小车，想换换口味，手上有一块stm32mini板，f103rbt6，用来控制，

想用图像采集，对火源的识别与小车的定位，不知道能不能实现，或者，或者....

第一次弄图像，不清楚摄像头的选择....

求建议，求指点，求拍砖....

vktina1 · 发表于 2016-3-2 01:20:16

远行发表于 2012-12-13 21:37
我查了一下红外摄像机，貌似都是平时常见的用来做监控的，用stm32能控制吗，或者说，有推荐吗，谢谢了

可以。已实现

tangjin · 发表于 2016-1-3 19:21:41

:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(

大千世界 · 发表于 2015-11-13 16:44:30

、、、、、、

电子小当家 · 发表于 2015-9-29 20:07:11

远行发表于 2012-12-14 01:45
避障，寻迹都要用到相应的传感器，之前用51来做过消防小车，效果还算不错....

我是想用stm32的DMA来 ...

你好，看到你发的帖子，想问一下有关于壁障灭火小车的有关设计，有偿。因为现在有个实验是关于这个的，我是电子工程大四的学生。有兴趣的话+343173817详谈

电子小当家 · 发表于 2015-9-29 20:04:35

小眼良发表于 2014-4-8 22:49
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你好，看到你发的帖子，想问一下有关于壁障灭火小车的有关设计，有偿。因为现在有个实验是关于这个的，我是电子工程大四的学生。有兴趣的话+343173817详谈

小眼良 · 发表于 2014-4-8 22:49:14

楼主还活着不。。。求秒发 51 灭火小车研究资料。。。毕业设计~！~！714125205

远行 · 发表于 2012-12-14 20:48:42

、煈の°絮だ发表于 2012-12-14 10:15
用热息传感器吧记得51开发板一般不都带有人体感应模块吗那个就是一个热息传感器这类传感器定位火源比 ...

我之前做过的方案效果还算不错的，但是现在想折腾图像这一块，谢谢了

、煈の°絮だ · 发表于 2012-12-14 10:15:34

用热息传感器吧记得51开发板一般不都带有人体感应模块吗那个就是一个热息传感器这类传感器定位火源比较好吧

远行 · 发表于 2012-12-14 01:45:25

本帖最后由远行于 2012-12-14 01:46 编辑

gy810986741 发表于 2012-12-13 22:28
有想法，有魄力。
如果只是简单的用红外摄像头来识别火焰的话，是很简单的，根据跳变提取特征边缘，然后 ...

避障，寻迹都要用到相应的传感器，之前用51来做过消防小车，效果还算不错....

我是想用stm32的DMA来做图像的提取，查过有用图像来寻迹的，黑白线的灰度可以识别，就是不知道能不能识别火焰跟小车定位的情况，摄像头的选择也还不是很清楚，得好好研究

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