不用PID小车能完整跑一圈么？

早安，徐威 · 发表于 2013-1-11 20:59:27

如题，我想请教下不用PID现在怎么让小车跑一圈。。来点想法肿么样

qi亚 · 发表于 2013-1-12 20:37:43

可以用查表，不同情况用不同的速度控制

暴走兄弟 · 发表于 2013-1-12 17:11:58

显然是可以
闭环也不止PID一种算法

dlyt03 · 发表于 2013-1-12 17:05:41

慢些可以

dongyunlong · 发表于 2013-1-12 16:54:53

qi亚发表于 2013-1-12 11:44
元老我想问下检测路径具体是面积还是什么啊

我们没有用面积，那个还没有搞好呢，就是用的大众的方法，求的偏差。

a3914925 · 发表于 2013-1-12 16:36:07

去年光电开环跑了1米5

qual9109 · 发表于 2013-1-12 12:47:57

可以的

378110705 · 发表于 2013-1-12 12:31:41

把电机的占空比调到20%左右，然后对中心线求斜率再拿来控制舵机，这样能跑完

wen123 · 发表于 2013-1-12 11:47:03

早安，徐威发表于 2013-1-12 11:04
汗颜你是第一个说不能的人

这需要莫大的勇气

qi亚 · 发表于 2013-1-12 11:44:43

dongyunlong 发表于 2013-1-12 08:30
完全可以的

元老我想问下检测路径具体是面积还是什么啊

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