小车速度闭环

一叶扁舟111 · 发表于 2013-1-17 09:21:59

速度闭环后先给速度为0，起初在很小距离内出现点头现象，过会会加速往前跑了，怎么回事呢，是PID里面的问题？

一叶扁舟111 · 发表于 2013-3-1 14:16:17

wsdyi100 发表于 2013-2-28 21:03
pid极性搞反了？什么意思，难道pid的参数给负

关于pid极性得再仔细分析分析，看看pid公式

wsdyi100 · 发表于 2013-2-28 21:03:59

一叶扁舟111 发表于 2013-1-18 13:41
恩，谢谢了，是PID极性搞反了，之前调好了的，很久没调了

pid极性搞反了？什么意思，难道pid的参数给负

wsdyi100 · 发表于 2013-2-27 22:37:31

你的速度闭环解决没？是不是参数没调好？我的也是，刚开始点头，加速跑后就不点头了，

一叶扁舟111 · 发表于 2013-1-19 09:25:51

hbqyzpy 发表于 2013-1-19 08:37
应该是PID，看一下第七届电磁调车指导视频，也许对你有帮助。

谢谢了！

hbqyzpy · 发表于 2013-1-19 08:37:57

一叶扁舟111 发表于 2013-1-18 13:42
然后呢，求指导

应该是PID，看一下第七届电磁调车指导视频，也许对你有帮助。

一叶扁舟111 · 发表于 2013-1-18 13:42:44

hbqyzpy 发表于 2013-1-18 12:52
嗯

然后呢，求指导

一叶扁舟111 · 发表于 2013-1-18 13:41:46

~狂拽小棋~/衰发表于 2013-1-18 10:36
额，和你给的参数也有一定的关系，可以参考上一届的卓晴老师的调试视频，里面有介绍的

恩，谢谢了，是PID极性搞反了，之前调好了的，很久没调了

hbqyzpy · 发表于 2013-1-18 12:52:59

~狂拽小棋~/衰 · 发表于 2013-1-18 10:36:25

额，和你给的参数也有一定的关系，可以参考上一届的卓晴老师的调试视频，里面有介绍的

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