方向控制算法

FHFF1234 · 发表于 2013-4-15 20:30:32

大家方向控制算法用的是什么算法 PD？PID？模糊控制？

小挺挺 · 发表于 2013-7-7 23:28:51

川狗 · 发表于 2013-7-7 17:22:55

神回复一个

川狗 · 发表于 2013-4-29 11:37:20

咱们需要用到积分么？这个太耗时间了吧

新人类 · 发表于 2013-4-16 15:28:33

舵机pd就好了。。。

rainnight · 发表于 2013-4-16 14:15:34

舵机控制还是用PD会好一些。。因为加I会飘。。而且饱和了就过冲了。。

FHFF1234 · 发表于 2013-4-16 10:18:55

pln760 发表于 2013-4-16 10:17
试过才知道

你试过吗

pln760 · 发表于 2013-4-16 10:17:18

试过才知道

exiao · 发表于 2013-4-15 21:55:16

PID很纠结

FHFF1234 · 发表于 2013-4-15 21:51:11

蛋求无悔发表于 2013-4-15 21:08
反正我的车只用PD不如PID。当然，我对PID的了解也不是很深

这个怎么调PID啊　先调Ｐ再调Ｉ再调Ｄ？对应着什么现象　啊

		自动登录	找回密码
密码			注册

[讨论] 方向控制算法