给小车换了个新的支架，问题随之而来啊。

qinlu123 · 发表于 2013-5-7 21:08:13

支架轻了，重心靠前的问题解决了，转向明显轻快了，不知道为啥车跑着跑着就突然转向出去了（换支架前没出现过）。已经排除了静电的原因。

qinlu123 · 发表于 2015-2-8 17:08:50

普罗旺斯的眼泪发表于 2015-1-26 13:12
你说明一下原因吗
我的车也有这个问题被困扰好久了谢谢啊

机械改变了，传递函数就变了。重新挑挑参数就行了。

普罗旺斯的眼泪 · 发表于 2015-1-26 13:12:44

qinlu123 发表于 2013-5-8 08:09
我已想到原因。

你说明一下原因吗
我的车也有这个问题被困扰好久了谢谢啊

yuanxiyun · 发表于 2015-1-6 10:16:13

hm_yuanfang 发表于 2013-5-27 22:19
什么bug啊，赛道提取意思是你现在区分赛道了，对吗。不知你的舵机转角与速度是如何配合的啊。

学长，问一句，就是你提到的舵机打角和速度是如何配合的！！！最近我们也在考虑这个问题，由于做车时间不长，没有整体的概念，舵机控制，和电机控制是队员是分开搞得，主要是让车动起来！！！！现在舵机打角与电机控制要配合起来，就不知道如何破了。有没有相关的资料参看一下！！！或者你详细的概述一下，万分感谢

hm_yuanfang · 发表于 2013-5-27 22:19:14

qinlu123 发表于 2013-5-8 20:33
我提线算法上的bug

什么bug啊，赛道提取意思是你现在区分赛道了，对吗。不知你的舵机转角与速度是如何配合的啊。

qinlu123 · 发表于 2013-5-8 20:33:57

I'M_Not_The 发表于 2013-5-8 20:04
什么原因

我提线算法上的bug

I'M_Not_The · 发表于 2013-5-8 20:04:26

qinlu123 发表于 2013-5-8 19:38
想到了

什么原因

qinlu123 · 发表于 2013-5-8 19:39:04

眼角宣泄悲伤发表于 2013-5-8 19:01
前瞻多少了啊

45吧。

qinlu123 · 发表于 2013-5-8 19:38:53

I'M_Not_The 发表于 2013-5-8 19:25
你想到什么原因没有

想到了

I'M_Not_The · 发表于 2013-5-8 19:25:20

qinlu123 发表于 2013-5-8 08:09
我已想到原因。

你想到什么原因没有

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