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如何用加速度计和陀螺仪算出角度和角加速度

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发表于 2014-4-15 17:39:34 | 只看该作者回帖奖励

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我们用的是蓝宙的传感器，数据都采集到了，但是不知道怎么用这些数据去算出角度和角加速度，重点是参数不知道怎么

陀螺仪, 如何

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