智能车制作
标题:
关于新规则中电磁的一些见解
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作者:
手创科技
时间:
2011-11-5 20:55
标题:
关于新规则中电磁的一些见解
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看了论坛,发现有很几个学校的电磁组开跑了,个人觉得电磁组达到1-2m的速度应该是很有可能的,大家请看我的图片,前瞻由支架碳素管座,用舵机来控制长度,而那长度的控制应该如何配合加速度、速度还有重心的呢?这个就大家去思考一下了
其陀螺仪的高度应该是配合整车的长度和重心
另外加速度传感器应该安装在最上端,这样灵敏度会更强的。
在整车跑的过程中,用PId控制,其加速度和陀螺仪用于调节重心……
其中的调试是一个漫长的过程,愿大家沉静调试,取得好成绩!!!
【手创科技】忠心地祝愿大家学业有成,参赛成功
作者:
yyyyyy1224
时间:
2011-11-5 21:13
顶 谢谢 愿多为小弟们提意见
作者:
ZYL635147lm
时间:
2011-11-5 22:51
顶一下,不错的帖子
作者:
wgl404
时间:
2011-11-5 23:24
顶一下!
作者:
xujinpeng110
时间:
2011-11-5 23:37
顶一个 讲的很有内容哈
作者:
gagoo
时间:
2011-11-6 09:44
呵呵 ……顶下
作者:
xjtuzhanghongji
时间:
2011-11-6 12:47
回复
1#
手创科技
对于加速度应该放置在最上端灵敏度最高存有疑问,加速度计本身对于干扰非常灵敏,还敢放在最上端么?
作者:
lzy0310
时间:
2011-11-6 13:12
还有必要用舵机吗
作者:
sonwendi
时间:
2011-11-6 16:04
回复
8#
lzy0310
舵机摇头~
作者:
O.Z.N
时间:
2011-11-6 18:28
这样装?其实传感器没必要一定要装在头啊
作者:
手创科技
时间:
2011-11-7 19:00
回复
10#
O.Z.N
这些只是我的一些想法,具体的当然需要大家去实践的
作者:
walkwithrain
时间:
2011-11-8 13:15
不错,参考ing!
作者:
成魔的术士
时间:
2011-11-10 09:36
我觉得摇头舵机对我们新手没有什么用,速度太慢,传感器的灵敏度要求很低呀,我看了做出来的车都没有用摇头舵机。。
作者:
xiaoG
时间:
2011-11-10 10:01
闹心了呀,天知道调试要到什么时候到头了
作者:
蓝鲸
时间:
2011-11-10 10:18
神马??这重心可叫难啊~
作者:
liu923177327
时间:
2011-11-10 13:32
为什么电磁传感器离电线越远越好呢?还有弄个伸缩杆有什么用处?
作者:
蔡典鑫
时间:
2011-11-10 16:33
谢谢
作者:
zouyf12
时间:
2011-11-10 23:51
根据 做四轴的前辈的经验, 加速度计应该放在旋转轴的中心, 理由好像是,虽然静止时,任何地方测得的角度都是一样的, 但是旋转起来以后, 向心力会随着半径的增加而增加, 所以四轴的飞控板上加速度计一般都放在板子的正中间。
作者:
qinlu123
时间:
2011-11-11 11:48
舵机应该是调节传感器连杆的长度的,但是赛道没有上坡应该用不到吧
作者:
qinlu123
时间:
2011-11-11 11:48
舵机应该是调节传感器连杆的长度的,但是赛道没有上坡应该用不到吧
作者:
richard_zou7
时间:
2011-11-11 16:22
顶起
作者:
jwt1123
时间:
2011-11-12 11:10
传感器装那么高?还用舵机?没事找事?
作者:
jwt1123
时间:
2011-11-12 11:11
再说了电磁赛道简单 貌似对传感器的要求不是很高吧?
作者:
lemon110120
时间:
2011-11-12 12:17
传感器安装的确是关键
作者:
dahuiwang2009
时间:
2011-11-12 12:28
传感器用放在哪呢?太高我感觉会很不稳的呀?求解啊!!!
作者:
menghuan
时间:
2011-11-12 13:52
这是纯理论的想想出来的结果
作者:
buu景帝
时间:
2011-11-12 14:04
用差速可以调节转向,舵机难道是摇头电磁????
作者:
路过路过。。。
时间:
2011-11-12 14:53
必须顶一下
作者:
7998
时间:
2011-11-12 15:41
顶起
作者:
200900207059
时间:
2011-11-12 16:38
舵机还需要吗?
作者:
renqinglei
时间:
2011-11-12 16:38
为什么我们学校什么消息都没有。
作者:
200900207059
时间:
2011-11-12 16:38
舵机还需要吗?
作者:
lzhf0228
时间:
2011-11-12 17:22
这太复杂了
作者:
风行天下
时间:
2011-11-12 17:28
呵呵,,,
作者:
sunshine徐
时间:
2011-11-12 19:24
学习了
作者:
zjh6607476
时间:
2011-11-12 19:31
想法还不错,,,
作者:
zjh6607476
时间:
2011-11-12 19:32
想法还不错,,,
作者:
天马星空
时间:
2011-11-12 20:04
绝对得顶一下!!!
作者:
云端暮雪
时间:
2011-11-12 20:17
各抒己见吧。。。
作者:
kaikai08
时间:
2011-12-25 09:58
舵机,怎么用?
作者:
juejinzhe
时间:
2011-12-25 16:30
说的不错 做起来很难哦
作者:
qixiangyujj
时间:
2011-12-26 11:35
想法很好,但是还存在很多问题哦
作者:
月光疾风
时间:
2011-12-26 12:40
舵机控制长度??怎么控制啊
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
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