对于enc-03积分的问题

qinlu123 · 发表于 2011-11-22 10:27:35

enc-03测的是角速度需要积分才能得到角度，那么积分函数怎么写啊

zyj · 发表于 2012-11-13 22:06:22

zouyf12 发表于 2011-11-22 22:04
对于我一个三本的学生，我也不知道积分是什么，我只知道每隔一端时间去读陀螺仪的度数，然后乘上间隔的那段 ...

间隔的那段时间是指什么

狼仔 · 发表于 2012-3-1 21:32:04

凤姐一次性说明白点就不用重复啦！！

turf456 · 发表于 2012-3-1 16:49:59

linping9656 发表于 2012-3-1 16:24
不明白啊求解

0.67毫伏每度每秒，这是标准的参数。
你的运放放大倍数是多少？你的采样周期是多少？需要换算出你这套系统用的参数来。

linping9656 · 发表于 2012-3-1 16:24:16

turf456 发表于 2011-11-23 01:00
根据定时器时间换算个常数乘以AD相对值就行了。

不明白啊求解

怪盗基德 · 发表于 2012-2-25 11:17:06

out=ki (e(i)+e(i-1))/dt;

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-2-25 10:59:07

继续啊！

王洪亮 · 发表于 2012-2-18 10:47:06

“根据定时器时间换算个常数乘以AD相对值就行了。”常数是什么？AD相对值是什么？求凤姐指教啊

王洪亮 · 发表于 2012-2-18 10:44:43

求凤姐指导，我现在是时间知道了，AD测得的值经换算角速度也知道了，你说的那个定时器换算的常数是怎么换算的？还有那个AD的相对值是直接测得的AD值吗？积分公式是什么呢？现在我们不会积分，卡在这里了

qinlu123 · 发表于 2011-12-8 14:25:01

小弟我刚刚大二上学期快毕业啦什么滤波啊陀螺仪啊都没接触过，哪位大侠给点滤波的资料小弟不胜感激

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] 对于enc-03积分的问题