不用PID小车能完整跑一圈么？

早安，徐威 · 发表于 2013-1-11 20:59:27

如题，我想请教下不用PID现在怎么让小车跑一圈。。来点想法肿么样

glacier0 · 发表于 2013-1-11 21:11:07

龟速

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-1-11 21:21:01

可以啊，1m多一点的速度

叶子一哥 · 发表于 2013-1-11 21:26:15

可以的就是会比较抖·

老牛啦 · 发表于 2013-1-11 21:27:23

自己试试，没问题！！

海博 · 发表于 2013-1-11 21:48:19

速度定值

早安，徐威 · 发表于 2013-1-11 21:52:28

叶子一哥发表于 2013-1-11 21:26
可以的就是会比较抖·

嗯？不用PID用什么算法控制过弯比较好？

早安，徐威 · 发表于 2013-1-11 21:55:08

海博发表于 2013-1-11 21:48
速度定值

那过弯的角度怎么控制？什么时候开始摆不能每个弯都能控制好

vipqaz · 发表于 2013-1-11 21:55:27

可以啊电池充满的话过弯会有稍微的减速而且起步不行

早安，徐威 · 发表于 2013-1-11 22:09:57

vipqaz 发表于 2013-1-11 21:55
可以啊电池充满的话过弯会有稍微的减速而且起步不行

(⊙o⊙)…。。。那用PID之前应该把车子调到哪个地步

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