小车给了一个速度后，为什么会走走停停呢

┦H3ゞ峰峰ぎ · 发表于 2013-3-22 13:24:54

小车给了一个速度后，走一段，停下来，然后再走，这是怎么回事呢

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-22 13:35:19

是平衡组的吗？

znfc2 · 发表于 2013-3-22 13:43:12

灰原姐姐发表于 2013-3-22 13:35
是平衡组的吗？

是的

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-22 13:52:24

平衡的交流分量和前进的直流分量叠加的效果。

┦H3ゞ峰峰ぎ · 发表于 2013-3-22 14:12:18

灰原姐姐发表于 2013-3-22 13:52
平衡的交流分量和前进的直流分量叠加的效果。

那怎么办啊

前行者cross · 发表于 2013-3-22 14:13:51

灰原姐姐发表于 2013-3-22 13:52
平衡的交流分量和前进的直流分量叠加的效果。

请问灰原姐姐，解决这个问题，除了调PID参数外，有没有别的建议？

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-22 14:24:37

前行者cross 发表于 2013-3-22 14:13
请问灰原姐姐，解决这个问题，除了调PID参数外，有没有别的建议？

提高传感器精度，适当缩短采样周期。

前行者cross · 发表于 2013-3-22 14:30:40

灰原姐姐发表于 2013-3-22 14:24
提高传感器精度，适当缩短采样周期。

学习了

可欣 · 发表于 2013-3-22 14:59:37

学习了

┦H3ゞ峰峰ぎ · 发表于 2013-3-22 15:17:48

谢谢，好了

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