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[软件类] 小车一顿一顿的行走

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1^#

发表于 2012-6-4 10:46:54 | 只看该作者回帖奖励

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小车在行走时一顿一顿的，在弯道时没什么影响，不过在直道时候就很明显了，求高手指点迷津。

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2^#

发表于 2012-6-4 11:33:51 | 只看该作者

是不是用PID了 I系数过大

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3^#

发表于 2012-7-10 09:17:04 | 只看该作者

是不是速度上限给的太低啊？一加速就反转？？？？

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发表于 2012-7-10 20:02:23 | 只看该作者

程序问题吧

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十七岁不哭

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发表于 2013-2-1 15:27:35 | 只看该作者

我们也遇到这个问题了，楼主后来是怎么解决的？

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