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zhangduona 发表于 2013-3-14 19:47 我们也是同样的问题,开电后总是先加速,然后就停一下,很短暂,然后又接着走,每次都是停一下再按设定的速 ...
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yukunlinykl 发表于 2013-1-16 17:13 这是匀速直线与正弦摆动的叠加。先把静止时的直立调稳一点,就好了。
wsdyi100 发表于 2013-3-1 13:31 我的也是一样,这是不是比例系数大了照成的,速度给大了就一加速一减速的,像点头一样
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常驻嘉宾
727589751 发表于 2013-5-6 13:27 我们现在的问题也是一样一样的 请问你们解决了开电后加速的问题了吗?
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zhb19901020 发表于 2013-1-17 00:17 其实在做平衡的时候按照教材的方法是错误的,他不是一个正确的PID。建议你改变PID的公式,对比一下PID的公式 ...
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jjz921024 发表于 2013-3-26 18:52 也不算解决了,我就把速度控制的周期减小了,效果就好了很多
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