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初年 发表于 2013-1-29 10:46 请问你们速度是如何加到直立上的,我们的速度控制好像不起作用
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猎豹115 发表于 2013-3-26 18:46 敢问楼主,这个问题现在解决没有??我们前段时间也是这样的...
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jjz921024 发表于 2013-3-26 18:52 也不算解决了,我就把速度控制的周期减小了,效果就好了很多
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zhb19901020 发表于 2013-1-17 00:17 其实在做平衡的时候按照教材的方法是错误的,他不是一个正确的PID。建议你改变PID的公式,对比一下PID的公式 ...
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