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楼主: jjz921024
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直立速度控制问题

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发表于 2013-6-7 22:07:59 | 只看该作者
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发表于 2013-6-7 22:44:29 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2013-1-16 17:40
那说明你直立的时候抗性不好。不仅要做到立的很稳,还要做到给微小扰动时能迅速收敛。

版主 学校直立车多快了

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发表于 2013-6-8 08:41:55 | 只看该作者
/回憶_┌過去 发表于 2013-6-7 22:44
版主 学校直立车多快了

还没立起来。
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发表于 2013-6-8 10:14:58 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2013-6-8 08:41
还没立起来。

are you kidding??
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发表于 2013-6-8 10:17:31 | 只看该作者
/回憶_┌過去 发表于 2013-6-8 10:14
are you kidding??

No I'm serious.
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发表于 2013-6-8 11:55:34 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2013-6-8 10:17
No I'm serious.

是不是 今年中科大 不做直立车呀
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发表于 2013-6-8 12:33:11 | 只看该作者
/回憶_┌過去 发表于 2013-6-8 11:55
是不是 今年中科大 不做直立车呀

不,我们每年都是考完期末考试才开始做的。
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发表于 2013-6-8 13:54:20 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2013-6-8 12:33
不,我们每年都是考完期末考试才开始做的。

中科大就是不一样呀。。。
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 楼主| 发表于 2013-6-8 14:33:53 | 只看该作者
endlesshai 发表于 2013-6-7 18:48
楼主,这帖子很好啊,为啥不更新了呢,再分享一下速度控制不均匀的经验呢,请问你试过去掉其它两个控制, ...

额..只有速度控制,那车不是连站都站不起来...
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发表于 2013-6-8 19:24:23 | 只看该作者
jjz921024 发表于 2013-6-8 14:33
额..只有速度控制,那车不是连站都站不起来...

对啊,只是看一下现象,看看速度的极性是不是有问题,能分享一下这个实验结果吗
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