直立车速度闭环控制的问题

zyj · 发表于 2013-3-10 15:16:20

调到后两种情况后直接上赛道

Tenacity · 发表于 2013-3-10 16:08:36

homehehe123 发表于 2013-3-10 12:42
话说你有没有速度方向判断

这个速度方向判断是什么意思啊。。。。跪求解释。。。

夜的第三乐章 · 发表于 2013-3-10 19:35:49

灰原姐姐发表于 2013-3-10 15:01
一句两句真的讲不清楚，我也是某个通宵实在是被折磨地没办法了才翻来了数学书终于大彻大悟的。等我有空了 ...

V587，搬好小板凳，前排坐等

夜的第三乐章 · 发表于 2013-3-10 19:37:02

zyj 发表于 2013-3-10 15:16
调到后两种情况后直接上赛道

这这这，后两种情况加上速度后不会悲剧么

王海青 · 发表于 2013-3-12 15:33:26

现在遇到同样的问题

新新新手 · 发表于 2013-3-16 22:47:30

速度慢慢加上后就失控了速度很大、、、、、

小车新手 · 发表于 2013-3-18 19:28:52

夜的第三乐章发表于 2013-3-10 14:15
有的啊，编码器返回的是位移，不是路程

这个位移是怎么判断的呢

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-3-30 15:20:52

新新新手发表于 2013-3-16 22:47
速度慢慢加上后就失控了速度很大、、、、、

我也是这样~！~~大神，你解决了问题了？~

新新新手 · 发表于 2013-3-31 21:32:16

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-3-30 15:20
我也是这样~！~~大神，你解决了问题了？~

应该是I太大了

wangyao19920204 · 发表于 2013-3-31 21:54:33

灰原姐姐发表于 2013-3-10 15:01
一句两句真的讲不清楚，我也是某个通宵实在是被折磨地没办法了才翻来了数学书终于大彻大悟的。等我有空了 ...

坐等教程啊，灰原姐姐

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