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素浪 发表于 2013-3-9 22:01 说实话,同样的纠结!你的角度控制可以静止了吗?
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跨届大侠
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常驻嘉宾
1006110218 发表于 2013-3-10 09:31 你的速度的PWM的极性与直立控制的极性是相同还是相反啊?我的能调速了,但是直立变得特别脆弱了!蛋疼愁人! ...
灰原姐姐 发表于 2013-3-9 22:20 那三种情况是典型的二阶常系数线性齐次微分方程的解的三个形式。
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homehehe123 发表于 2013-3-10 12:42 话说你有没有速度方向判断
夜的第三乐章 发表于 2013-3-10 12:30 哇,静候大驾多时。。。不过小弟数学学得十分凄惨,不知姐姐可否点明?
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