直立车速度闭环控制的问题

中华旺仔 · 发表于 2013-9-30 21:07:07

在学习中。。

梦在星河之畔 · 发表于 2014-3-28 23:46:46

1006110218 发表于 2013-3-10 09:31
你的速度的PWM的极性与直立控制的极性是相同还是相反啊？我的能调速了，但是直立变得特别脆弱了！蛋疼愁人！ ...

大神解决了吗？？？？极性怎么破？？？相同还是相反？？？？泪奔啊现在

梦在星河之畔 · 发表于 2014-3-28 23:50:20

灰原姐姐发表于 2013-3-10 15:01
一句两句真的讲不清楚，我也是某个通宵实在是被折磨地没办法了才翻来了数学书终于大彻大悟的。等我有空了 ...

灰原姐姐，你是我的偶像！！！！求指导！！！教程写好了没？我要好好向你学习！！

1023968138 · 发表于 2014-3-30 11:04:19

牛人，能不能把你的站的很稳的程序发给我，急需1023968138@qq.com

鸟人 · 发表于 2014-5-11 20:57:33

请问小车走得忽快忽慢是怎么破啊

时间沉淀 · 发表于 2014-7-8 10:50:10

第三种状况，求指导

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[光电] 直立车速度闭环控制的问题