直立车速度闭环控制的问题

夜的第三乐章 · 发表于 2013-5-4 15:01:27

浪子不回头发表于 2013-4-25 21:48
都俩天了、、还是这样啊、、求教、

我们是重调卡尔曼就好了

夜的第三乐章 · 发表于 2013-5-4 15:01:50

昌林旺旺发表于 2013-5-1 17:10
楼主，您的问题是咋解决的啊？

重调卡尔曼

303252119 · 发表于 2013-5-13 15:19:07

夜的第三乐章发表于 2013-5-4 15:01
重调卡尔曼

这个与重调卡尔曼有什么关系呢？？
楼主说车站立的时候也就挪动一下，那岂不是角度跟随很好，为什么要重调的卡尔曼呢？？

夜的第三乐章 · 发表于 2013-5-13 16:12:40

303252119 发表于 2013-5-13 15:19
这个与重调卡尔曼有什么关系呢？？
楼主说车站立的时候也就挪动一下，那岂不是角度跟随很好，为什么要重 ...

其实直立跟跑起来的时候是不一样的，卡尔曼没调好有可能直立很好但就是没法匀速前进，我们一开始就是。具体为什么我也没太仔细考虑过。

客州听雨 · 发表于 2013-5-17 10:46:38

同求，跨不过去的瓶颈

844214381 · 发表于 2013-5-27 23:43:07

我也出现了这种情况请大神们不吝赐教

lcy_lb128 · 发表于 2013-5-28 17:58:10

1006110218 发表于 2013-3-10 09:31
你的速度的PWM的极性与直立控制的极性是相同还是相反啊？我的能调速了，但是直立变得特别脆弱了！蛋疼愁人！ ...

我也遇到这样问题，可以调速，刚开始时候直立很脆弱，给指个方向。。。。。。

wsdyi100 · 发表于 2013-6-2 18:33:53

夜的第三乐章发表于 2013-5-4 15:00
我们卡尔曼滤波没调好，重调了就好了

卡尔曼滤波调多好才算好呢

海军10291147 · 发表于 2013-6-24 21:44:21

卡尔曼调多好才能保证匀速呢？？？

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-6-25 00:48:09

这情况？

		自动登录	找回密码
密码			注册

[光电] 直立车速度闭环控制的问题