ccd小车掉线问题

ztbupt · 发表于 2013-4-7 23:24:14

求助大家怎么解决小车掉线问题的，我的小车有时候转弯会直接冲出去，只有一个ccd，大家是怎么解决掉线问题，真心求解决啊。

jack_channel · 发表于 2013-4-8 09:43:09

你应该推着小车前进看看？信号是怎么丢的

Peaker · 发表于 2013-4-8 09:56:55

如楼上

ztbupt · 发表于 2013-4-8 10:16:51

jack_channel 发表于 2013-4-8 09:43
你应该推着小车前进看看？信号是怎么丢的

掉线的位置不定，同样的位置可能第二次又不掉了。我推着小车慢慢前进一般都不掉，难道是速度的问题

ztbupt · 发表于 2013-4-8 10:18:44

Peaker 发表于 2013-4-8 09:56
如楼上

你是找到掉线位置后，把这种情况加到算法里去吗

jack_channel · 发表于 2013-4-8 11:21:00

ztbupt 发表于 2013-4-8 10:16
掉线的位置不定，同样的位置可能第二次又不掉了。我推着小车慢慢前进一般都不掉，难道是速度的问题

同一个位置有几率不掉线？很明显！你的算法还是有问题啊

Peaker · 发表于 2013-4-8 11:36:34

ztbupt 发表于 2013-4-8 10:18
你是找到掉线位置后，把这种情况加到算法里去吗

找到掉线位置，修改算法

kpanzer · 发表于 2013-4-8 12:02:01

可能照到外面全白了，或者你算法有误

ztbupt · 发表于 2013-4-8 12:42:14

Peaker 发表于 2013-4-8 11:36
找到掉线位置，修改算法

掉线的位置不好找，因为掉线属于概率事件，你是怎么找到的，能否告之

ztbupt · 发表于 2013-4-8 12:44:10

kpanzer 发表于 2013-4-8 12:02
可能照到外面全白了，或者你算法有误

我把点二值化了，白线置1，黑线及赛道外置0。可能算法有误，求借鉴算法。

		自动登录	找回密码
密码			注册

RE: ccd小车掉线问题