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标题: 小车跑直道出现的抖动问题 [打印本页]

作者: 民大新手 时间: 2010-6-17 17:22
标题: 小车跑直道出现的抖动问题
想问一下各位，小车跑直道时出现了很大的抖动，各位都是怎么解决的？完全依靠PID的参数调节吗？还有，PID的参数在调节时，有没有什么辅助工具可以查看效果呢？

作者: 暮然回首 时间: 2010-6-17 18:25
怎么会抖呢？

作者: pang123hui 时间: 2010-6-18 11:21
是不是你传感器检测的太快，导致跑动中不断的去纠正位置？

作者: youz 时间: 2010-6-18 12:43
参数不合适吧
先只用P，把P调很小试试

作者: 王怀玉 时间: 2010-6-18 13:02
我不是直接使用pid的，我是用一个二次曲线配合pid的，效果挺好的
你可以试试

作者: kukuboy2007 时间: 2010-6-18 17:24
回复 5# 王怀玉

能不能说下什么事二次曲线，还请指教。

作者: rivenlong 时间: 2010-6-18 17:30
我们的小车也会啊！。。。放在直线上走时就不会摆。。。从弯道走入直线就会摆。！！。。请大家不吝赐教啊！！

作者: feifei 时间: 2010-6-22 21:50
是不是赛道切换的时候，pid参数不合适，所以抖动啊

作者: poloverjuice 时间: 2010-6-23 16:47
我也遇到同样问题，直接直道不抖动，从弯道入直到会逗，目前认为是过弯参数没给好，直到参数没问题，你可以试试看

作者: 攸缘 时间: 2010-6-23 16:59
是不是你PWM输出的是振荡信号！建议检查

作者: 梦之舞 时间: 2010-6-23 17:29
跑直线很直不，调调舵机？？，要不在把直线检测范围放宽点试试！

作者: 啸风 时间: 2010-6-23 21:42
检测一下你们的硬件部分

作者: shuxinxiaozi 时间: 2010-6-24 13:24
开始直道摆的很厉害，主要是参数问题把，算法可以把赛道分的更细写！！！

作者: verify 时间: 2010-6-24 16:44
回复 5# 王怀玉

是偏差用的二次曲线？

作者: 王怀玉 时间: 2010-6-25 10:16
回复 16# verify

是的

作者: 锦芫 时间: 2010-6-29 10:18
学习中

作者: dragon3040 时间: 2010-6-29 20:40
回复 12# 攸缘

请问震荡信号是怎么个样子呢，望赐教，谢谢

作者: zhigangxiong 时间: 2010-6-29 21:15
回复 12# 攸缘 同样，请问震荡信号是怎么个样子呢，望赐教，谢谢！

作者: justing88 时间: 2010-7-15 21:18
回复 5# 王怀玉

什么意思啊

作者: 民大新手 时间: 2010-11-22 17:15
这个PID啊！

作者: sunhao11 时间: 2011-1-19 21:50
好像不好调。

作者: 136072016 时间: 2011-1-20 07:52
怎么没人说调一下前束呢？？？不过我认为是pid的问题假如你用的是pid的话把p调小点就好了

作者: 自行车倒骑 时间: 2011-1-24 17:43
学习中

作者: jiang1101 时间: 2011-1-24 21:09
不懂，是什么组别的呀？摄像头？

作者: 异度野狼 时间: 2011-4-29 19:56
如果PID调节没问题，可能是传感器重心高，导致转弯时惯性过大。。可以试着将重心降低。。。

作者: 赵古今 时间: 2011-5-2 13:20
你把d向加上试下，本人觉得不错

作者: xiao19890501 时间: 2011-5-15 23:09
一样的问题呀！

作者: lizhiwei 时间: 2011-5-16 22:46
同求！

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