还是循迹小车

fengzlan · 发表于 2013-5-8 13:07:05

上次发了个循迹小车的视频，有人说我的车不能走直角和锐角，本着不服输的精神，第二天就把跑道改了下，弄了好多个直角弯，顺便优化了下算法，果然直角弯无压力，就是速度慢了点...由于传感器过少的限制，锐角弯经常出错，就放弃了...
由于车子用的是减速电机，跑起来跟蜗牛一样慢，实在是不过瘾，所以就弄了架飞思卡尔的车模，重新做了个循迹模块。

实验室里有好几架以前队伍留下来的A车模，可惜最近几年我们学院都没有人参赛了，那几架车模也就被扔在了角落。
我选了一部还算完整的，让它重新焕发光彩。因为之前打了10块双L298N驱动板，本着不浪费的原则就用在这车子上面，不过一个L298N带A车的电机实在太吃力了，烫得不行，于是我把两个L298N的四个输出端并联到了一起。实测完全没有问题，PWM调速正常，L298N也不发烫了。可惜这个月各种事情缠身，还没有时间写代码。这架车主控用的是STC12LE5A60S2，而之前那部用的是STM32F103zet6(手上没这么多STM32的板子了）。
真期待这架车跑起来的样子！
等今年暑假参加完国赛，明年我就可以参加飞思卡尔了！然后后年又有一次国赛...看来就算没有妹子，我的大学生活也不会太寂寞......
来张小车合照