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四轮直流电机驱动智能小车如何转弯

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发表于 2011-2-17 10:16:23 | 只看该作者回帖奖励

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用的四轮直流电机驱动的智能小车转弯控制问题用什么方法可以实现？

四轮直流电机驱动, 小车, 转弯控制

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☆_。寒泉..+

68 主题	718 帖子	0 精华

火云邪神

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发表于 2011-9-23 10:28:22 | 只看该作者

这是西安交大应该问的问题么？两边轮子的速度不一样就会有转弯半径了

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