大家的速度控制做的怎么样了？

gaoam040 · 发表于 2009-5-18 08:44:09

大家的速度控制做的怎么样了？我的还没做好，希望大家多给些指导，谈谈你们是如何控制的，有什么控制思想？谢谢了！

星空下的学生 · 发表于 2009-5-18 08:44:10

PID哦，稳定速度用PID，至于程序中改变速度那就要看具体算法了

lixuedong · 发表于 2009-5-18 11:06:17

我们的也没做出来呢。老师要求用模糊和pid分别控制，很晕呀！！！！！！！！

lixuedong · 发表于 2009-5-18 11:07:24

我们的也没搞定。老师要求用模糊和pid分别控制。很晕呀！！！！！

gaoam040 · 发表于 2009-5-18 14:33:01

3# lixuedong
你们的是光电管还是摄像头呀？你们速度是怎么给的呀？

1233211234567 · 发表于 2009-7-1 22:01:16

pid的系数和速度之间怎么调节？谢谢！

weekly571 · 发表于 2009-7-2 10:13:31

模糊控速模糊PID控制电机现在效果还行

altman · 发表于 2009-7-2 16:13:19

我们舵机和电机都是用PID控制的，参数是用上届的数据，自己慢慢试的

fengnan · 发表于 2010-6-10 18:59:34

试的经验值

xiaozhongde · 发表于 2010-7-7 09:37:44

用模糊比较好吧

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