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楼主: 荷马111
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发表于 2015-4-14 13:00:21 | 只看该作者
楼主没做过摄像头么
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跨届大侠

这并没有什么卵用.

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发表于 2015-4-14 13:05:12 | 只看该作者
荷马111 发表于 2015-4-13 22:23
舵机空载反应速度只与舵机电压有关。只是不知你说的反应速度是不是指的是舵机空载速度。实际反应速度还要 ...

舵机反应与控制频率应该也有关系的吧?SD5舵机感觉直角反应慢。。2ms输出控制一次
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发表于 2015-4-14 13:05:22 | 只看该作者
荷马111 发表于 2015-4-13 23:15
不好意思,摄像头没有实验过。

还是谢谢你
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发表于 2015-4-14 13:10:17 | 只看该作者
你好,我们的是摄像头,在OV5116的财经上有些问题,显示不出画面,用的循环采集,但是不知道什么原因
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发表于 2015-4-14 13:14:17 | 只看该作者
楼主,你的速度采集值是左右轮平均,用一个PID解决速度闭环。还是左右轮采各自的速度,各用一个PID。

我最近在纠结他们各自的优劣,能给我分析分析麽
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发表于 2015-4-14 13:24:37 | 只看该作者
我想问直立E车轮轴的大的那个齿轮有点偏了,这个怎么调好。
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 楼主| 发表于 2015-4-14 13:35:29 | 只看该作者
huangxk 发表于 2015-4-14 11:37
LZ  小弟我电磁  但是现在放大不太理想  有没有好的放大推荐一下啊   还有怎么减小相邻放大之间的干扰啊?  ...

LM386.到TI公司官网上申请样片。
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发表于 2015-4-14 13:51:45 | 只看该作者
荷马111 发表于 2015-4-13 23:15
差为左右电感采集到数据之差。和为左右电感采集到数值之和。

比如,我现在用的是4个电感,是任意两个电感的差么???
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发表于 2015-4-14 14:49:48 | 只看该作者
荷马111 发表于 2015-4-14 13:35
LM386.到TI公司官网上申请样片。

首先谢谢推荐    其实我们现在用的就是386   但是当用一路放大测数据时还算稳定   8位的255偏差最大是10左右   但是六路放大都接上时波动就特别大   怎么解决啊   现在就是在想是不是换个其他的放大稳定性会好点
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